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京东集团今日对外宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，明年有望进行大规模商用。
无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能；
无人车在配送站完成商品装载，根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段；
在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶，遇到十字路口，可以识别红绿灯做出相应行驶决策；
自动行驶到目标建筑的指定位置后，它会通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货；用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓，取走自己的包裹。
配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障，是个“安全第一”的行驶标兵。
