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  • 图集:CES2018前夕 我们体验了一把百度Apollo无人车丨CES2018

    美国时间1月8日14:00(北京时间1月9日6:00),百度将在拉斯维加斯CES2018上召开“Baidu World”,发布会内容包括Apollo2.0相关信息。

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    在此之前凤凰网科技已于当地时间1月5日,在百度美国研发中心亲身试乘了搭载最新Apollo的无人驾驶汽车。

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    凤凰网科技分别先后体验了SAE L3/L4两种级别的无人车,根据相关等级定义L3(有条件自动驾驶)面向低速缓行、自动泊车等场景,L4(高度自动驾驶)则更接近自动驾驶技术的理想上路状态。

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    在试乘之前,个人需要签署一份《免责书》,同时根据加州法律无人车的主驾驶位也必须有人。

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    体验开始后,先由百度工作人员在app上传唤车辆,指令发出后无人车会自动行驶至乘客位置。途中如果与到“障碍”(例如视频中的自行车),无人车会自动停止避让。

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    上车后开始缓慢行驶,在遇到“障碍”(对还是刚才那辆自行车)或者红灯时,车辆会自动停止,绿灯亮起后继续行驶。在到达目的地后乘客下车,车辆会自动泊车到停车位或者充电桩位置。

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    L4的试乘就厉害了,林肯MKC头上顶着激光雷达十分亮眼,能实地开到可能会遇到各种未知路况的园区道路上,这一点令凤凰网科技十分期待。

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    车内配有平板电脑实时显示Apollo平台运行情况,当点击AUTO之后开始进入自动驾驶状态,此后主驾驶位的司机很放心地松开了方向盘。在转向时车辆会自动打转向灯,视频中屏幕上蓝色的线是无人车的规划行驶路线。

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    Apollo 2.0中一个重量的功能是“红绿灯感知识别”,在距离路口大概百米距离系统已经识别到RED红灯状态。在遇到路边行人时车辆也会进行一定的避障路线纠正。绿灯亮起后车辆自动起步继续行驶。

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    目前L4级别无人车最高时速一般定为55公里/小时,在体验过程中车速也达到过50多公里的状态,当然这个参数可以系统设定。同时车辆会根据预定行驶路线提前进行自动换道,在其他道路的入口处也会识别到未知的社会车辆。

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    整个L4的无人驾驶体验很顺利,如果主驾驶位没人的话甚至会有点小刺激。在下车之后凤凰网科技询问同行的量子位记者,他表示L4的实现成本可不低,头顶的64线激光雷达价格就高达7、8万美元。

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    事实上在等待试乘之前,凤凰网科技在百度美研的车库内近距离观察了L4无人车细节。试乘的这款L4顶部配有64线激光雷达*1,两侧还有16线激光雷达*2以及两枚摄像头,车前也配有毫米波探测雷达。

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    后备箱中运行两台计算机,一台为中空电脑一台为NVDIA视觉识别电脑。

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    作为一名电动车车主,凤凰网科技记者对于L3的商业落地还是很看好的。试想车辆可以在乘客下车后自动寻找充电桩,这在效率上能够节省大量时间,同时大大提升了共享汽车的用户体验。至于L4则更能代表无人驾驶的未来,百度Apollo则为这个美好未来提供一个开放、完整、安全的软硬件服务平台。

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    关于Apollo 2.0的更多细节,请继续关注凤凰网科技1月8日的后续CES2018前方报道。

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